Drottning Margrethe och hennes systrar, Benedikte och Anne-Marie, välkomnar dans och musik till det kungliga slottet Amalienborg. Det blir fyra korta föreställningar i stämningsfull miljö ackompanjerade av våra svenska musikerstjärnor Johan Dalene och Andreas Brantelid. Mellan verken berättar de kungliga om historierna bakom - och om sina egna minnen av dansk dans.